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在社会性物种中，有些个体会持续引领集体移动，而其他个体则跟随；然而，当移动由外部因素诱发时，这些角色是否仍会保持，尚不清楚。机器人驱赶为研究这一问题提供了一种途径：动物会因装置的接近而被驱离，但仍可选择停留、移动，或跟随已经移动的同伴。我们连续三天记录了一群由18头日本黑牛组成的牛群自发离群移动的情况；随后，在为期八天的驱赶试验中，记录各个体中哪些会率先远离四足机器人、哪些会跟随，以及哪些会留下。经常率先自发离群并吸引跟随者的牛，在远离机器人时也更常率先移动，并吸引更多跟随者；而习惯跟随的个体则往往较难成为有效的发起者。驱赶过程中个体被跟随的频率与所测量的任何特征均无关。因此，即使移动由机器人诱发，个体的领导角色仍会持续存在。这表明，只要动物保留一定的选择自由，其行为角色便可能在受到中等程度外部约束时显现。依据自发离群行为识别领导者，为提高机器人驱赶效率提供了一种切实可行的途径。
当机器人驱赶诱发集体移动时，牛的个体领导行为依然存在｜bioRxiv
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当机器人驱赶诱发集体移动时，牛的个体领导行为依然存在
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Hiroki Anzai、Honoka Miyagi、Kanon Tamura、Kirika Iwatani、Sakuya Miyamoto
doi：
https://doi.org/10.64898/2026.10.14.759049
Hiroki Anzai
宫崎大学
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在社会性物种中，有些个体会持续带领群体移动，而另一些个体则跟随；然而，当移动由外部因素诱发时，这些角色是否仍会持续存在，尚不清楚。机器人驱赶为研究这一问题提供了一种途径：动物会因接近的装置而移动，但仍可选择留在原地、移动，或跟随已经移动的同伴。我们在三个不同日期记录了一群由18头日本黑牛自发离群移动的情况，随后记录了哪些个体发起移动】【。
在为期八天的放牧试验中，研究记录了哪些牛跟随四足机器人离开，以及哪些牛留在原地。经常主动自发离群并吸引同伴跟随的牛，也更常带头远离机器人，并吸引更多同伴；而习惯跟随的牛，带头发起移动的能力往往较弱。放牧过程中，牛的跟随频率与所测量的任何特征均无关联。因此，即使移动由机器人诱发，个体间的领导差异依然存在。只要动物仍保有一定的选择自由，行为角色便可能在适度的外部约束下显现。通过识别主动自发离群的牛，可以为提高机器人放牧效率提供一条切实可行的途径。
利益冲突声明
作者声明不存在利益冲突。
脚注
https://doi.org/10.5281/zenodo.23357826
https://doi.org/10.5281/zenodo.20825305
基金信息声明
日本学术振兴会
，23K14047
版权
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本预印本依据 CC-BY 4.0 国际许可协议开放获取。
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发表于 2026 年 10 月 20 日。
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Hiroki Anzai、Honoka Miyagi、Kanon Tamura、Kirika Iwatani、Sakuya Miyamoto
bioRxiv
2026.10.14.759049；
doi：https://doi.org/10.64898/2026.10.14.759049
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通过机器人驱赶诱导群体移动时，牛的个体领导行为依然存在
Hiroki Anzai、Honoka Miyagi、Kanon Tamura、Kirika Iwatani、Sakuya Miyamoto
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2026.10.14.759049；
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关键词：动物社会行为 · 群体移动 · 个体领导行为 · 机器人驱赶 · 牛群行为
原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.10.14.759049v1?rss=1