稳稳着陆：腿部机械感觉反馈协调从飞行到着陆的过渡

着陆是飞行过程中要求极高的一个阶段。飞行动物必须迅速将多模态感觉信息转化为多个肢体的协调运动，从而实现由飞行状态向稳定站立姿态的转换，而着陆表面往往在稳定性、质地和方向上各不相同。若无法完成这一过程，可能会造成严重后果，甚至导致受伤或死亡。在本研究中，我们考察了机械感觉反馈在果蝇（Drosophila melanogaster）着陆引导中的作用。我们建立了一种新型行为学实验范式：对系留飞行果蝇的单条腿施加局部机械接触，同时对其三维行为运动学进行量化。我们发现，远端足部受到机械接触能够可靠地诱导飞行终止，而初始足部接触会触发腿间协调的特异性模式。随后腿部接触的募集情况能够预测着陆的可能性，这表明来自多条腿的协调反馈能够强化着陆转换过程。接下来，我们将突触分辨率的连接组数据与光遗传学操控相结合，以鉴定支撑这些行为的机械感觉通路。最后，我们描述了一群抑制性上行神经元，这些神经元整合来自腿部的机械感觉输入，并促进由视觉介导的着陆启动向触觉介导的飞行终止的转换。总体而言，我们的研究揭示了一组重要的神经回路，能够将局部触觉反馈转化为协调而快速的行为状态转换。

着陆是飞行过程中尤其要求苛刻的阶段。飞行动物必须迅速将多模态感觉信息转化为多个肢体的协调运动，从而实现由飞行状态向稳定站立姿势的转换，而着陆表面往往在稳定性、质地和方向上各不相同。若无法完成这一过程，可能会付出高昂代价，导致受伤甚至死亡。在此，我们考察机械感觉反馈在指导果蝇着陆过程中的作用，

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🏷️ 果蝇 机械感觉反馈 着陆行为 运动协调 神经回路