运动计划与执行形成了不同的前馈和反馈运动历史

运动会系统性地受到近期运动历史的影响。这些历史效应可能源于重复使用既有的运动计划，也可能源于先前运动执行所遗留的持续性调节。我们通过两种互补的运动范式中的四种实验操纵，将运动计划与运动执行区分开来。我们通过停止信号和机械阻挡阻止运动执行，从而分离出运动计划过程；同时，利用机器人操纵器被动移动参与者的手，从而分离出运动执行过程。在单独的运动计划之后，历史效应出现在运动的前馈性方面——反应时和运动早期的运动学特征中。相比之下，在单独的运动执行过程中，这些效应不存在或显著减弱。历史效应还出现在运动的晚期方面，即执行过程中涉及感觉反馈的运动准确性和精确性方面，但仅当运动同时经历计划和执行时才会出现。前馈效应可以跨手泛化，而反馈效应则具有效应器特异性。因此，先前的运动计划和运动执行在塑造未来运动行为的过程中发挥着不同但互补的作用。

运动会系统性地受到近期运动历史的影响。这些历史效应可能源于重复使用的运动计划，也可能源于先前运动执行过程中残留的调谐。我们通过两种互补的运动范式中的四项实验操纵，将运动计划与运动执行区分开来。我们通过停止信号和机械阻挡阻止运动执行，从而分离出运动计划；同时，利用机器人操作器被动移动参与者的手，从而分离出运动执行。在单独的运动计划之后，历史效应出现在运动的前馈层面——反应时间和运动早期的运动学特征。相比之下，在单独的运动执行条件下，这些效应不存在或显著减弱。历史效应还出现在运动的后期层面，即执行过程中涉及感觉反馈的运动准确性与精确性，但仅当运动同时包含计划与执行时才会出现。前馈效应可跨手泛化，而反馈效应则具有执行器特异性。因此，先前的运动计划与运动执行在塑造未来运动行为方面发挥着不同且互补的作用。

📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.08.27.747554v1?rss=1

🏷️ 运动历史效应 运动计划 运动执行 前馈控制 感觉反馈