蝙蝠将声呐凝视与转向解耦以解决感觉冲突

当感觉模态提供相互冲突的信息时，动物必须迅速重新评估刺激，以选择其行动。我们通过给自由飞行、使用回声定位的埃及果蝠佩戴棱镜来诱发听觉—视觉冲突；棱镜会使降落栖木的视觉感知位置发生偏移，而其回声仍来自该栖木的真实位置。那些能够在单次目标导向飞行中完成航向修正的蝙蝠，是通过将声呐凝视与转向操控解耦来实现这一点的，从而能够快速重新加权视觉与听觉线索。我们设计了使用贝叶斯推断来构建其环境中目标位置估计的人工智能体。当相互竞争的估计分别以不同方式引导主动感知行为与转向行为时，智能体能够更快速地完成航向修正。与这一观点一致的是，当蝙蝠同时佩戴棱镜和会削弱听觉定位线索的耳塞时，它们便无法进行航向修正。移除棱镜后并未产生系统性的后效应。我们的框架表明，动物不必在失败之后再纠正其行为，而是可以高效地利用主动感知，在失败发生之前解决感觉冲突。

当感觉模态提供相互冲突的信息时，动物必须迅速重新评估刺激，以选择其行动。我们通过给自由飞行、利用回声定位的埃及果蝠佩戴棱镜，人为诱发了听觉—视觉冲突；棱镜会使降落栖架的视觉感知位置发生偏移，而回声仍从其真实位置返回。那些能够在一次目标导向飞行中完成航向修正的蝙蝠，是通过将声呐凝视与转向操控解耦来实现的，从而能够对视觉和听觉线索进行快速再加权。我们设计了利用贝叶斯推断来构建环境中目标位置估计的人工智能体。当相互竞争的估计将主动感知行为与转向行为明确地分别导向不同方向时，智能体能够更迅速地进行航向修正。与这一观点一致的是，当蝙蝠同时佩戴棱镜和会削弱听觉定位线索的耳塞时，它们无法进行航向修正。移除棱镜后未产生系统性的后效应。我们的框架表明，动物不必在失败之后再纠正其行为，而是可以在失败发生之前，通过主动感知高效地解决感觉冲突。

📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.08.08.743555v1?rss=1

🏷️ 蝙蝠回声定位 感觉冲突 多感官整合 主动感知 贝叶斯推断 飞行行为