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为了维持稳定的运动行走，神经系统必须持续进行适应：无论是对意外扰动做出反应，例如在不平整地面上被绊倒；还是通过形成和更新运动记忆来预期外部需求，例如在雪地上行走。基于误差的学习是对此类适应的主导性计算理论：在该理论中，运动指令会被更新，以减少预测误差，即预测的肢体状态与实际肢体状态之间的不匹配。然而，这一框架主要是在简化的、单效应器范式中建立起来的，在这些范式中，运动的感觉后果被隔离出来，且预测误差可以被直接观测。相同原理是否同样支配诸如步行这类涉及全身、多节段、多感觉通道的行为，迄今仍未经检验，部分原因在于，在这种复杂且动态的情境中，难以识别预测误差的行为代理指标。在本研究中，我们将分带跑台范式与一种用于量化腿部运动感知的新方法相结合，以探讨这一悬而未决的问题。我们发现了感知对步态适应的两种贡献：感知敏感性能够预测适应早期的初始运动校正，而感知误差（即感知到的与观察到的腿部速度之间的不匹配）能够预测适应后阶段运动后效应的幅度。综上，这些发现表明，步态适应从根本上受到肢体运动感知的约束。我们的结果将感知到的肢体运动确立为预测误差的行为代理指标，从而证明了长期以来在简化任务中得到表征的基于误差的学习，是支撑人类步行运动的核心计算原则。
感知敏感性支持在线控制，而感知误差驱动行走适应过程中的运动记忆形成 | bioRxiv
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感知敏感性支持在线控制，而感知误差驱动行走适应过程中的运动记忆形成
Marcela Gonzalez-Rubio， Amber R Costello， Pablo A Iturralde， Gelsy Torres-Oviedo
doi： https://doi.org/10.64898/2026.08.01.742204
Marcela Gonzalez-Rubio 1 匹兹堡大学； 在 Google Scholar 中查找该作者 在 PubMed 中查找该作者 在持有人为作者/资助方，其已授予 bioRxiv 永久展示该预印本的许可。 本文依据 CC-BY 4.0 国际许可协议提供。
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发表于 2026年8月3日。
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感知敏感性支持在线控制，而感知误差驱动行走适应过程中的运动记忆形成
Marcela Gonzalez-Rubio， Amber R Costello， Pablo A Iturralde， Gelsy Torres-Oviedo
bioRxiv 2026.08.01.742204； doi： https://doi.org/10.64898/2026.08.01.742204
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感知敏感性支持在线控制，而感知误差驱动行走适应过程中的运动记忆形成
Marcela Gonzalez-Rubio， Amber R Costello， Pablo A Iturralde， Gelsy Torres-Oviedo
bioRxiv 2026.08.01.742204； doi： https://doi.org/10.64898/2026.08.01.742204
📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.08.01.742204v1?rss=1
🏷️ 步态适应 运动学习 感觉预测误差 运动控制 分带跑台 肢体运动感知