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在新环境中的步行运动学习依赖于运动输出的逐步调整，以达到期望状态。诸如步长不对称等步态结果的变化通常用于描述这一过程。近年来，与稳定性相关的适应也引起了关注，这类适应通常通过稳定裕度等标量指标进行量化。然而，人类在一定程度上是以跨步的方式调节步行稳定性的。标量指标只能提供稳定性的瞬时快照，无法捕捉从一步到下一步波动调控的规律。在此，我们采用一个基于质心（CoM）运动误差的多维动态系统模型，研究步行适应是否会改变运动调控在跨步过程中的演化方式。我们将这一方法应用于分离式跑带步行适应，在该范式中，参与者在一台跑步机上行走，双脚分别置于独立的跑带上。其中一侧跑带的速度快于另一侧，由此产生不对称性，促使参与者适应性地产生补偿性步态模式。利用我们的跨步模型，我们发现，除在适应过程中降低质心误差外，多维误差调控动力学本身也会发生适应。这种结构性适应在再次暴露于分离式跑带条件时仍然持续存在。我们的研究结果表明，分离式跑带步行适应不仅包括质心运动误差的适应，还包括跨步质心运动调控结构的适应，而且这种结构可能能够被快速提取。
运动适应能够持续性地重组对质心误差动力学的跨步调节 | bioRxiv
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运动适应能够持续性地重组对质心误差动力学的跨步调节
Daphna Raz， rachel m marbaker， Sriram Sankaranaryanan， Alaa A Ahmed
doi： https://doi.org/10.64898/2026.07.10.737847
Daphna Raz 1 科罗拉多大学； 在 Google Scholar 上查找该作者 在 PubMed 上查找该作者 在持有人为作者/资助方，其已授予 bioRxiv 永久展示该预印本的许可。 本文依据 CC-BY 4.0 国际许可协议开放获取。
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发表于 2026 年 7 月 16 日。
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Daphna Raz， rachel m marbaker， Sriram Sankaranaryanan， Alaa A Ahmed
bioRxiv 2026.07.10.737847； doi： https://doi.org/10.64898/2026.07.10.737847
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Daphna Raz， rachel m marbaker， Sriram Sankaranaryanan， Alaa A Ahmed
bioRxiv 2026.07.10.737847； doi： https://doi.org/10.64898/2026.07.10.737847
📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.07.10.737847v1?rss=1
🏷️ 步态适应 步行稳定性 质心误差 跨步动力学 分离式跑带