表面摩擦随时间的变化对无意手指力量漂移的影响微乎其微

在人类在缺乏视觉反馈的情况下进行手指等长按压时，其输出的力会稳定下降，这一现象通常被称为力漂移。力输出的这种下降通常归因于工作记忆的局限性和/或使能量消耗最小化的适应性神经控制过程。在本研究中，我们考察了导致此类力漂移的一种潜在外周原因：由于指尖在持续受压过程中发生水合而引起指尖接触面积变化，进而导致指尖与其接触表面之间的摩擦系数增加。 我们通过让受试者在光滑玻璃和一种聚合物表面上执行等长按压任务来诱发力漂移，从而检验这一可能性。光滑玻璃表面会表现出持续接触过程中接触面积增加的现象，而该聚合物表面则不会出现这一现象。我们证实，摩擦系数仅在玻璃板上升高；然而，尽管我们发现了一些表明力漂移可能与摩擦系数相关的证据，但并未观察到这两种表面之间在力漂移方面存在差异。我们的研究结果表明，除摩擦系数的外周变化之外，其他因素才是驱动力漂移的主要原因。

在人类在缺乏视觉反馈的情况下进行手指等长按压时，其产生的力会持续减小，这一现象通常被称为力漂移。力输出的这种下降通常被归因于工作记忆的局限性和/或旨在最小化能量消耗的适应性神经控制过程。在本研究中，我们考察了导致此类力漂移的一种潜在外周原因：由于指尖在持续受压过程中发生水合，指尖接触面积发生变化，从而使指尖与接触表面之间的摩擦系数增加。我们通过让参与者在光滑玻璃表面和一种聚合物表面上执行等长按压任务来研究这一可能性；前者在持续接触过程中会表现出接触面积增加的现象，而后者则不会出现这一现象。我们证实，摩擦系数仅在玻璃板上增加；然而，我们并未观察到这两种表面之间的力漂移存在差异，尽管我们发现了一些证据表明力漂移可能与摩擦系数相关。我们的研究结果表明，除摩擦系数的外周变化之外，其他因素才是驱动力漂移的主要原因。

📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.25.734530v1?rss=1

🏷️ 力漂移 等长按压 手指力控制 触觉摩擦 感觉运动控制