交互力反映了主动探索过程中对纹理的感知

我们不断通过触觉探索周围的世界。主动触觉依赖于运动与力的协调，然而，自然探索过程中所使用的力及其与知觉之间的关系在很大程度上仍未得到充分研究。在本研究中，我们在17名参与者探索14种纹理并对其感知硬度、滑度或粗糙度进行评分的同时，测量了探索力以及指尖运动。 不同任务中的探索策略呈现出系统性差异：硬度判断涉及相对静止的按压，并伴随更大且变化性更高的法向力；而滑度和粗糙度判断则更多依赖于扫掠运动。在各项任务内部，交互作用力与知觉评分呈协变关系：较硬的纹理会引发更大的最大切向力，这与对角按压相一致；而较滑的纹理则以更快的指尖运动和更低的作用力进行探索。估计得到的动态摩擦与感知滑度呈负相关，但与粗糙度无相关性。同时，感知粗糙度与力中的振动具有强相关性，表明这些知觉维度具有不同的物理基础。 这些结果表明，在主动探索过程中，人类会根据知觉目标主动调节接触力学，从而支持纹理知觉的感觉—运动理论解释。

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🏷️ 主动触觉 纹理知觉 探索力 感觉运动协调 摩擦与振动