上丘中与转向相关活动同运动动态及海马对可能未来表征的协调

向左或向右转向是动物导航的核心要素。此类转向与正在进行的步行节律以精确的方式协同发生，并且需要动物对其未来路径进行内部规划。上丘（SC）是一个参与转向的中脑结构。目前尚不清楚，上丘中与转向相关的活动是否与步行过程以及未来路径的内部表征相协调。在本研究中，我们在小鼠进行Y迷宫导航时，记录了上丘运动层中偏好左转或右转的“转向细胞”的活动，同时监测了运动动态，并从海马体中解码出未来路径的内部表征。我们发现，转向细胞的活动与步行节律呈紧密的相位锁定，并且会随海马体对未来路径的表征而协调性调制。上丘中与转向相关的活动与步行以及未来路径内部表征之间的这种协调，可能使动物在朝向既定目标导航时，能够在运动过程中无缝地执行转向。

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