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导航需要估计航向，并将这些估计转化为动作。既有模型解释了自我运动线索与地标线索如何被整合为航向估计，但对于这些估计如何被迭代地转化为到达目标的运动指令，目前所知较少。在此，我们提出假设：导航作为一种闭环过程运行，其中持续进行的运动会通过感觉预测误差不断更新。为检验这一假设，参与者在虚拟现实中完成了一项目标导向的旋转任务。在部分试次中，视觉地标在运动过程中被偏移，从而在基于自我运动估计所预期的航向与由偏移地标所观察到的航向之间诱发预测误差。 与此同时，我们构建了一个关于转向行为的闭环模型，将航向和角速度表示为随时间共同估计的状态。该模型不仅解释最终位置，即目的地，还解释产生该位置的运动动力学，即行程。模型预测，由地标诱发的视觉预测误差应当引起运动中的快速校正性变化。参与者的转向行为在定性上与该模型动力学相一致：视觉反馈出现后，加速度发生变化，且地标失配越大，校正反应越强。综上，这些发现表明，自然情境下的运动依赖于通过闭环控制将航向估计持续转化为运动指令。
同时建模行程与目的地：旋转导航的控制理论解释 | bioRxiv
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同时建模行程与目的地：旋转导航的控制理论解释
Yinqi Huang， Abhilasha Vishwanath， Yu Karen Du， Matthew Frederick Watson， Osama Asiri， Karlee Dakin， Donette Markham， Arne David Ekstrom， Robert C Wilson
doi： https://doi.org/10.64898/2026.06.02.729319
Yinqi Huang 1 佐治亚理工学院； 在 Google Scholar 上查找该作者 在 PubMed 上查找该作者 在持有人为作者/资助方，其已授予 bioRxiv 永久展示该预印本的许可。 本文依据 CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可协议 提供。
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发布于 2026 年 6 月 5 日。
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Yinqi Huang， Abhilasha Vishwanath， Yu Karen Du， Matthew Frederick Watson， Osama Asiri， Karlee Dakin， Donette Markham， Arne David Ekstrom， Robert C Wilson
bioRxiv 2026.06.02.729319； doi： https://doi.org/10.64898/2026.06.02.729319
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Yinqi Huang， Abhilasha Vishwanath， Yu Karen Du， Matthew Frederick Watson， Osama Asiri， Karlee Dakin， Donette Markham， Arne David Ekstrom， Robert C Wilson
bioRxiv 2026.06.02.729319； doi： https://doi.org/10.64898/2026.06.02.729319
📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.02.729319v1?rss=1
🏷️ 空间导航 闭环控制 预测误差 虚拟现实 转向行为