更多并不总是更好：过大的外骨骼扭矩会破坏平衡

可穿戴外骨骼是增强平衡能力并降低跌倒风险的一种有前景的工具。近期研究表明，主动式踝关节外骨骼若要改善反应性平衡控制，其作用速度需要快于人体自身。然而，何种大小的外骨骼力矩最有利于改善反应性平衡，目前仍不清楚。基于最小化代谢消耗的最优力矩，我们提出假设：随着外骨骼力矩增大，反应性平衡将得到改善。 要求佩戴双侧踝关节外骨骼的受试者在 15 cm 的支撑面向后扰动过程中保持站立平衡。测试了三种外骨骼跖屈力矩条件：NO（关闭）、LOW（15 Nm）和 HIGH（30 Nm）。与 NO 力矩相比，LOW 力矩改善了平衡表现（p

可穿戴式外骨骼是增强平衡能力并降低跌倒风险的一种有前景的工具。近期研究表明，主动式踝关节外骨骼若要改善反应性平衡控制，其作用速度需要快于人体本身。然而，最有利于改善反应性平衡的外骨骼力矩大小目前仍不明确。借鉴最优力矩可最小化代谢消耗这一思路，我们提出假设：随着外骨骼力矩的增加，反应性平衡将得到改善。

要求佩戴双侧踝关节外骨骼的受试者在15 cm向后支撑面扰动期间保持站立平衡。测试了三种外骨骼跖屈力矩条件：NO（关闭）、LOW（15 Nm）和HIGH（30 Nm）。与NO力矩相比，LOW力矩改善了平衡表现（p

从LOW力矩到HIGH力矩条件下质心位移的变化与平衡能力有关，平衡能力通过窄梁测试进行量化（R²=0.29，p=0.06）。尽管这一关系未达到传统统计学显著性标准，可能是由于样本量较小，但其提示：对于平衡能力较好的个体，更高水平的外骨骼力矩可能会削弱平衡表现。综上，外骨骼力矩并非越大越有利于平衡，这突出了为实现平衡增强而对外骨骼力矩进行个体化设定的潜在必要性。

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📄 原文链接：https://www.biorxiv.org/content/10.64898/2026.06.02.729541v1?rss=1

🏷️ 可穿戴外骨骼 平衡控制 踝关节力矩 跌倒预防 个体化辅助