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我们考察了在人类驾驶车辆穿过一系列相对于车辆尺寸而言宽度不同（窄/宽）的前方门框时，其转向行为是否符合最优反馈控制（OFC）原则；同时，偶发的横向速度扰动会引发纠正性转向反应。在24名参与者中，我们检验了OFC的三个预测：（1）通过宽门框时位置变异性更大；（2）相较于窄门框，对宽门框中的扰动所产生的纠正性转向减弱（反馈增益更低）（最小干预原则）；以及（3）反馈增益会根据前方门框的相对空间构型进行调节。转向数据从车辆位置和控制速度两个方面进行分析，后者可表征反馈增益的调节。结果支持了全部预测。在未发生扰动时，参与者通过宽门框的位置分布更宽，这与允许更多任务相关变异性的观点一致。在扰动试次中，宽门框条件下的反馈增益较低，证实了控制具有情境依赖性。当两类门框的中心对齐时，反馈反应呈对称性；而当内侧立柱对齐时，反馈增益则表现出不对称性，在窄门框条件下，对向外扰动的反应更强。总体而言，这些发现表明，参与者会根据任务特定的空间约束调整其反馈控制策略，体现出转向控制行为的灵活优化。
1 拉德堡德大学唐德斯脑、认知与行为研究所：拉德堡德大学唐德斯脑、认知与行为研究所； 在 Google Scholar 上查找该作者 在 PubMed 上查找该作者 在持有人为作者/资助方，其已授予 bioRxiv 永久展示该预印本的许可。 保留所有权利。未经许可，不得重复使用。
查看讨论主题。 返回顶部 上一篇 下一篇 发表于 2026 年 5 月 30 日。
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人类转向中反馈控制的任务依赖性调节 Jo-Yu Liu ， James R. H. Cooke ， Luc Selen ， W. Pieter Medendorp bioRxiv 2026.05.27.728136； doi： https://doi.org/10.64898/2026.05.27.728136
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人类转向中反馈控制的任务依赖性调节 Jo-Yu Liu ， James R. H. Cooke ， Luc Selen ， W. Pieter Medendorp bioRxiv 2026.05.27.728136； doi： https://doi.org/10.64898/2026.05.27.728136
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🏷️ 最优反馈控制 转向行为 运动控制 任务依赖性 驾驶行为 感觉运动调节