面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法

光场相机凭借其多维多尺度的成像能力和极简的资源配置，显著拓展了空地海探索等非结构化环境中的成像应用边界。光场成像过程中容易受到遮挡和噪声影响而产生不可靠的深度估计，传统的深度细化方法计算成本高且效果差。提出了一种面向空间遮挡的复合代价光场快速三维成像方法，深入分析影响深度估计准确性的主要因素，针对不同空间遮挡模式，建立最优的光场快速滤波构架。使用像素点的单比特特征构造高度集成的复合代价，实现深度图像的细化和遮挡优化。实验表明，该方法的运算效率显著优于基于马尔可夫随机场等为代表的后期细化手段，且使三维成像的均方根误差提高51.3％，以较低的运算成本显著提高深度估计算法的可靠性，有望为光场成像技术在复杂场景应用提供有力支持。