低空智联网作为新质生产力促进了低空经济的飞速发展,但无人机的广泛应用对空域监管提出了很高的要求。本文主要关注两种潜在无人机飞行监管技术应用于低空智联网的性能分析:广播式自动相关监视(Automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)和无人机远程识别(Remote identification, Remote ID)。首先,系统介绍了ADS-B和Remote ID的基本原理;然后,基于当前技术标准分析了两种技术的理论传输距离,并定义了定位精度评估方法。搭建了符合性能要求的ADS-B和Remote ID实验系统,通过实测信号强度估计实际传输距离,并测量了经纬度和高度的定位精度以及丢包率。通过实测数据分析首次全面评估了ADS-B和Remote ID在低空智联网中的实际应用效果。结果显示,ADS-B在传输距离和定位精度上优于Remote ID,而Remote ID在高度定位上更具优势;在通信稳定性方面,ADS-B能够为远距离提供稳定服务,Remote ID在近距离下表现良好。最后,展望了未来无人机监管技术的发展方向,围绕优化传输距离、覆盖范围、定位精度和丢包率等问题提出优化方向和解决方案。
来源出处
基于ADS-B与Remote ID的低空智联网无人机监视性能分析
http://sjcj.nuaa.edu.cn/sjcjycl/article/abstract/202501003
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