有限冲激响应执行器的熵率函数

控制精度、系统带宽与传输速率在控制系统中的权衡关系是一个重要的开放问题。从信息论角度研究执行器中信息传输速率和失真程度之间的关系，基于率熵函数分析了控制系统的执行器部分，对一类具有可再生性的概率分布函数建立了熵率分析框架。熵率不等式表示在带输入噪声的有限冲激响应执行器中，后验熵与所需传输速率间的关系。基于推导出的表达式，对不同信噪比下的跟踪系统的互信息数据进行了仿真，仿真结果与推导的表达式所预期的互信息下界在高信噪比下一致。