基于QuaDRiGa的无人机非平稳信道模型

为了解决无人机信道模型非平稳参数空时不连续的问题，提出了一种支持三维运动及姿态旋转的无人机非平稳几何随机模型，用于描述和模拟无人机对地多输入多输出通信信道的真实特性。该模型借鉴QuaDRiGa中的“准确定性”思想，基于收发端拓扑关系更新时变信道参数，考虑路径生灭概率改进信道功率计算方法，引入姿态相位矩阵描述无人机姿态旋转，以实现无人机非平稳信道参数的平滑演进。数值仿真结果表明，本文提出模型能够保证功率和角度等参数的平滑演进，输出信道的自相关函数具有非平稳性且受无人机姿态影响显著，可用于无人机通信系统设计和算法优化等领域。