基于P300-SSVEP的双人协同脑-控机械臂汉字书写系统

基于脑-机接口（Brain-computer interface， BCI）的脑-控技术发展迅速，取得较大进展。然而，现有研究多采用单人脑控方式，存在执行效率低、可控自由度低的问题，难以满足复杂条件下的操控任务需求。针对此问题，本文采用时-频-相混合编码的视图脑-机交互方法，设计双人协同策略，通过解码P300和稳态视觉诱发电位（Steady-state visual evoked potential， SSVEP）脑电特征，开发了108指令的双人协同脑-控机械臂系统，实现双人同时对汉字一笔一划的书写。8名被试在线平均正确率为87.92%，平均在线信息传输速率（Information-transfer rate， ITR）为66.00 b/min。该系统扩展了BCI信息交互方式，初步验证了协同BCI操控机械臂的可行性和有效性，为协同BCI提供了技术支撑。