高效节能的无人机多用户携能传输优化研究

无人机携能传输技术可用于提高物联网能效，为能量受限的物联网地面设备补充能量，以支持其完成不中断信息接收任务。面对无人机携能有限的现实条件和其能耗效率提升的需求，本文针对高效节能的无人机-地面通信优化问题进行了研究，综合考虑无人机飞行耗能和地面设备能源需求，对无人机发射功率和功率分割比进行联合优化，并对无人机轨迹和地面设备唤醒时间分配进行设计。研究的节能最大化问题是一个非凸的、分式和混合整数规划问题。针对此问题，本文提出一种基于连续凸逼近（Successive convex approximation， SCA）和经典Dinkelbach方法的交替迭代优化算法。最后仿真结果验证了该算法的有效性和优越性。