一种水上航行场景可见光偏振图像融合方法

为了提升无人船（Unmanned surface vehicle， USV）在恶劣航行场景下的视觉感知能力，提出一种基于HSV（Hue， Saturation， Value）颜色空间的水上航行场景可见光偏振图像融合方法。根据水上航行场景的偏振特性，制定了不同区域的融合规则，再基于HSV颜色空间，融合原场景的颜色信息，实现了对恶劣航行场景图像的语义分割，并将测试结果进行对比分析。在耀斑场景下，综合像素精度（Pixel accuracy， PA）值为0.768 2。实验结果表明：该方法能增强图像对比度，凸显边缘轮廓信息，能够在恶劣航行场景下，稳定获得对比度较强、目标特性较好的特征信息，一定程度上提升了无人船在恶劣航行场景下的环境感知能力。