基于动态中继选择的无人机自组网协作接入协议

对无人机自组织网络中的协作机制进行了研究，提出一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入协议。该协议在传输中继数据包时引入了双队列协作机制，在网络层数据包缓存队列之外引入了独立的媒体接入控制（Media access control，MAC）层中继数据包缓存队列，并且能够实现默认中继节点与辅助中继节点的动态选择，以满足大流量负载及网络拓扑快速变化的要求。仿真结果表明，通过中继节点动态选择机制，在网络业务流量负载较大、网络拓扑快速变化的情况下，所提出的协作时分信道接入协议可获得比传统时分多址（Time division multiple access， TDMA）协议与机会协作中继时分多址（Opportunistic cooperative relay time division multiple access， OCR-TDMA）协议更高的中继数据包投递率及更低的端到端时延。