生命科学研究用品商城

基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位方法

由 root 提交于 周日, 10/31/2021 - 01:53
  • 1次围观
针对复杂的水下环境导致水声通信噪声出现异常值的问题，提出一种基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位算法。建立因子图模型将全局函数估计问题转化为局部函数和积估计问题，利用卡方检测测距噪声异常值。所提算法在测距噪声存在异常值情况下，与传统Kalman滤波算法相比定位误差大幅减小。该研究进行了数学仿真验证，验证了所提算法可以有效提高系统的定位稳定性，处理测距噪声异常值对定位性能的影响。
来源出处
基于因子图结合卡方检测的多AUV协同定位方法 http://sjcj.nuaa.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=202105013&flag=1

相关内容

杜鹃花要“下山”，更要“变香”
发布日期 08/04/2020 - 01:35
嘘，别惹蚂蚁！
发布日期 08/04/2020 - 01:35
结构约束下的生成对抗深度图修复
发布日期 10/17/2023 - 23:16
联合WPT和MEC的无线传感网时延优化算法
发布日期 02/18/2025 - 20:47
球霰石在药物装载及控释中的应用
发布日期 01/18/2025 - 20:37
破解小鸡的“喜怒哀乐”，听声即可！
发布日期 01/31/2024 - 13:01
西湖大学在次要剪接体领域再获突破
发布日期 02/29/2024 - 16:35